ReSkin: исследователи Meta AI представили дешевую кожу для роботов

Робототехника Искусственный интеллект
Исследователи из Meta AI вместе с учеными из Университета Карнеги-Меллона создали чувствительную и сравнительно дешевую кожу для роботов. Материал называется ReSkin; как заявляют разработчики, он эффективнее традиционных сенсорных датчиков, долговечен и прост в использовании. В компании сообщают, что ReSkin недорог в производстве, он стоит менее $6 за 100 единиц. Толщина материала составляет 2-3 мм, и он выдерживает более 50 тыс. взаимодействий. Существующие сенсорные датчики слишком дорогие, громоздкие и ненадежные для получения надежных данных о прикосновении, считает Абхинав Гупта, научный сотрудник Meta. Он подчеркнул, что искусственный интеллект существенно развился за последнее десятилетие, ученые добились огромных успехов в области компьютерного зрения, обработки аудио и языка, однако в области осязания такого роста пока не было. Внутрь ReSkin внедрены магнитные частицы, создающие магнитное поле. Когда искусственная кожа соприкасается с другой поверхностью, она деформируется, и магнитное поле частиц изменяется. Датчик отслеживает эти изменения и передает их искусственному интеллекту, который распознает прикосновение, приложенную силу и характер поверхности. Новая технология позволяет распознавать прикосновение силой 0,1 Ньютона к объектам шириной менее 1 мм. Эти характеристики делают материал идеальным для различных форм-факторов, таких как руки роботов, тактильные перчатки, рукава и даже обувь для собак, заявляют в Meta AI. ReSkin также подходит для быстрых манипуляций, таких как скольжение, бросание, ловля предметов и хлопки. А когда материал изнашивается, его легко можно снять и заменить. Разработчики надеются, что использование ReSkin поможет собрать данные, которые будут полезны для улучшения работы ИИ в рамках выполнения множества задач, включая классификацию объектов, проприоцепцию (ощущение своего тела в пространстве), захватывание предметов. Кроме того, модели искусственного интеллекта, обученные навыкам тактильного восприятия, будут способны выполнять задачи, требующие высокой чувствительности, включая работу в медицинских учреждениях.)
Теги:
Хабы: